自动控制理论_西安理工大学-主讲：刘丁 54讲 百度网盘(8.29G)

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01_自动控制理论的一般概念1.mp4 [166.44M]

02_自动控制理论的一般概念2.mp4 [163.48M]

03_控制系统的微分方程模型建模方法.mp4 [171.80M]

04_拉普拉斯变换.mp4 [187.23M]

05_传递函数.mp4 [183.35M]

06_典型环节的传递函数.mp4 [210.51M]

07_控制系统动态结构图及简化.mp4 [189.08M]

08_信流图与mason公式.mp4 [186.05M]

09_控制系统的传递函数.mp4 [196.43M]

10_时域响应性能指标.mp4 [176.81M]

11_一阶系统时域分析.mp4 [182.51M]

12_二阶系统时域响应.mp4 [186.58M]

13_欠阻尼二阶系统时域指标.mp4 [182.61M]

14_稳定性与系统稳定的充要条件.mp4 [168.31M]

15_劳斯判据.mp4 [173.27M]

16_控制系统稳态误差分析.mp4 [177.22M]

17_数学模型与时域分析习题课(1).mp4 [142.93M]

18_数学模型与时域分析习题课(2).mp4 [158.91M]

19_实验一_系统的时域分析.mp4 [46.25M]

20_根轨迹与根轨迹方程.mp4 [168.90M]

21_根轨迹绘制法则.mp4 [173.90M]

22_闭环零极点分布与阶跃响应的关系.mp4 [168.73M]

23_系统阶跃响应的根轨迹分析.mp4 [173.44M]

24_参数根轨迹与多回路根轨迹.mp4 [126.38M]

25_零度根轨迹与非最小相位根轨迹.mp4 [91.28M]

26_实验二_根轨迹分析.mp4 [47.04M]

27_频率特性的概念与图形表示.mp4 [155.53M]

28_典型环节的频率特性.mp4 [145.88M]

29_开环系统的频率特性1.mp4 [166.80M]

30_开环系统的频率特性2.mp4 [150.02M]

31_nyquist稳定判据1.mp4 [166.07M]

32_nyquist稳定判据2.mp4 [180.19M]

33_nyquist稳定判据3.mp4 [108.52M]

34_稳定裕量.mp4 [114.43M]

35_系统性能的频域分析.mp4 [178.15M]

36_本章小结与例题解析.mp4 [198.50M]

37_控制系统校正的基本原理和方式.mp4 [171.30M]

38_基于频域法的串联超前校正.mp4 [124.03M]

39_超前校正对系统性能影响_串联滞后校正.mp4 [170.23M]

40_滞后校正对系统性能的影响.mp4 [186.72M]

41_滞后_超前校正与希望特性设计法.mp4 [163.35M]

42_反馈校正与复合校正.mp4 [194.75M]

43_根轨迹_频域分析与校正习题课(1).mp4 [151.29M]

44_根轨迹_频域分析与校正习题课(2).mp4 [181.26M]

45_实验三_气动位置控制系统频域校正.mp4 [73.74M]

46_采样系统的基本概念.mp4 [146.98M]

47_采样过程与采样定理.mp4 [150.98M]

48_z变换.mp4 [156.51M]

49_z反变换.mp4 [147.19M]

50_脉冲传递函数的定义_特点及求取.mp4 [168.88M]

51_采样控制系统的脉冲传递函数.mp4 [156.30M]

52_采样控制系统的稳定性分析.mp4 [162.60M]

53_采样控制系统的暂态响应.mp4 [89.36M]

54_采样控制系统的稳态误差与最小拍系统设计.mp4 [129.45M]