现代控制理论_浙江工业大学-主讲：俞立 40讲 百度网盘(3.30G)

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01_绪论(一).mp4 [94.63M]

02_绪论(二).mp4 [81.20M]

03_状态空间模型(一).mp4 [72.24M]

04_状态空间模型(二).mp4 [83.42M]

05_传递函数和状态空间模型间的转换(一).mp4 [115.03M]

06_传递函数和状态空间模型间的转换(二).mp4 [54.96M]

07_利用matlab进行系统模型间的相互转换.mp4 [78.05M]

08_状态空间模型的性质.mp4 [58.89M]

09_齐次状态方程的解.mp4 [91.06M]

10_状态转移矩阵.mp4 [69.73M]

11_非齐次状态方程的解.mp4 [59.28M]

12_离散时间状态空间模型.mp4 [95.79M]

13_系统的能控性(一).mp4 [106.99M]

14_系统的能控性(二).mp4 [81.70M]

15_系统的能控性(三).mp4 [71.21M]

16_系统的能观性.mp4 [118.38M]

17_能控能观性的对偶原理.mp4 [90.63M]

18_基于传递函数的能控能观性条件.mp4 [95.75M]

19_稳定性问题的提出.mp4 [120.06M]

20_李雅普诺夫意义下的稳定性.mp4 [97.57M]

21_李雅普诺夫稳定性定理(一).mp4 [66.61M]

22_李雅普诺夫稳定性定理(二).mp4 [55.75M]

23_线性系统的稳定性分析.mp4 [107.30M]

24_李雅普诺夫稳定性方法在控制系统分析中的应用(一).mp4 [100.08M]

25_李雅普诺夫稳定性方法在控制系统分析中的应用(二).mp4 [94.77M]

26_离散时间系统稳定性分析.mp4 [88.84M]

27_线性反馈控制系统.mp4 [125.03M]

28_稳定化状态反馈控制器设计.mp4 [72.66M]

29_极点配置(一).mp4 [72.77M]

30_极点配置(二).mp4 [98.89M]

31_极点配置(三).mp4 [91.03M]

32_极点配置(四).mp4 [86.82M]

33_跟踪控制器设计.mp4 [96.39M]

34_观测器设计(一).mp4 [52.80M]

35_观测器设计(二).mp4 [55.95M]

36_基于观测器的控制器设计.mp4 [89.97M]

37_降阶观测器设计.mp4 [75.94M]

38_线性二次型最优控制(一).mp4 [76.47M]

39_线性二次型最优控制(二).mp4 [62.93M]

40_离散时间系统的线性二次型最优控制.mp4 [75.59M]